張拉膜膜結構的形狀確定問題有兩種類型：
（1）給定預應力分布的形狀確定問題：預先假定張拉膜膜結構中應力的分布情況，在根據受力合理或經濟原則進行分析計算，以得到膜的初始幾何狀態。
（2）給定幾何邊界條件的形狀確定問題：預先確定張拉膜膜結構的幾何邊界條件，然后計算分析預應力分布和空間形狀。
肥皂泡就是最合理的自然找形的張拉膜結構。最初的找形正是通過皂膜比擬來進行，后來發展到用其他彈性材料做模型，通過測量模型的空間坐標來確定形狀，對于簡單的外形也可以用幾何分析法來確定，張拉膜結構找形技術的真正發展來自計算機有限元分析方法的發展。為了尋求張拉膜結構的合理的幾何外形，需要通過計算機的多次迭代才能得到。
常用的張拉膜結構計算機找形方法有以下種：
（1）力密度法
索網結構中拉力與索長度的比值定義為力密度（ForceDensity）。力密度法（ForceDensityMethod）是由Linkwitz及Schek提出來的，原先只是用于索網結構的找形，將膜離散為等代索網，后來，該方法被用于張拉膜結構的找形。把等代為索的張拉膜結構看成是由索段通過結點相連而成，通過指定索段的力密度，建立并求解結點的平衡方程，可得各自由結點的坐標。
不同的力密度值，對應不同的外形。當外形符合要求時，由相應的力密度即可求得相應的預應力分布值。力密度法也可以用于求解最小曲面，最小曲面時膜內應力處處相等，肥皂膜就是最好的最小曲面的例子。實際上的最小曲面無法用計算機數值計算方法得到，所以工程上常采用指定誤差來得到可接受的較小曲面。
力密度法的優點是只需求解線性方程組，其精度一般能滿足工程要求。用力密度法找形的軟件有德國EASY（EasyForm）、意大利Forten32、新加坡WinFabric等。
（2）動力松弛法
動力松弛法（DynamicRelaxationMethod）是一種專門求解非線性系統平衡狀態的數值方法，他可以從任意假定的不平衡狀態開始迭代得到平衡狀態，最早將這種方法用于索網結構的是Day和Bunce，而Barnes則成功地應用于張拉膜結構的找形。
力密度法只是從空間上將膜離散化，而動力松弛法從空間和時間兩方面將張拉膜結構體系離散化。空間上的離散化是將結構體系離散為單元和結點，并假定其質量集中于結點上。時間上的離散化，是針對結點的振動過程而言的。初始狀態的結點在激振力作用下開始振動，這時跟蹤體系的動能；當體系的動能達到極值時，將結點速度設置為零，跟蹤過程重新開始，直到不平衡力為極小，達到新的平衡為止。
動力松弛法最大特點是迭代過程中不需要形成剛度矩陣，節約了剛度矩陣的形成和分解時間，并可在計算過程中修改結構的拓撲和邊界條件，該方法用于求解給定邊界條件下的平衡曲面。其缺點是迭代步驟往往很多。用動力松弛法找形的軟件有英國InTENS、新加坡WinFabric、英國Suface等。
（3）有限單元法
有限單元法（FiniteElementMethod）最初是用來計算索網結構的非線性迭代方法，但現在已成為較普遍的張拉膜結構找形方法。其基本算法有兩種，即從初始幾何開始迭代和從平面狀態開始迭代。顯然，從初始幾何開始迭代找形要比從平面狀態開始來得有效，且所選用的初始幾何越是接近平衡狀態，計算收斂越快，但初始幾何的選擇并非容易之事。兩種算法中均需要給定初始預應力的分布及數值。在用有限元法找形時，通常采用小楊氏模量或者干脆略去剛度矩陣中的線性部分，外荷載在此階段也忽略。
